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制作人的差异

Peter Kyberd教授已经花了多年的时间制作假肢手和武器,很容易学习使用。

我们学会用双手作为婴儿。我们花了很多时间只是看着我们的手,并玩弄东西。当我们已经足够大的时间来考虑我们用手的一切,我们没有。我们只是把它们视为理所当然。 

但如果你丢了一只手怎么办?你想过几年学习如何使用假肢更换吗?

我们的头 能源与电子工程学院, 教授彼得·凯伯德,知道并非如此。他已经花了多年的历史,使假手和武器。至关重要的是,他花了几年与需要他们的人交谈,了解他们想要的东西。

彼得解释,“大多数人不想花几个月和几个月学习如何使用假肢。因此,目的是设计更容易和更快的使用。更潜意识,更自然。

彼得研究了机制的设计,寻找方法使其更加强大或有用。他也仔细研究人类使用他们的手。这有助于我们了解如何使假肢更容易控制,以便创造实际实际的东西,有人想要和将使用。

 

寻求解决方案

不是每个假肢的设计都是实用的。挑战正在设计将在现实世界中使用的肢体。四肢必须是可靠的,足以携带和容易使用的光。这就是彼得,是什么让工作如此困难,如此有趣。

市场上有一些先进的手,带有动力手腕和具有许多关节的多个驱动手指。这一切都是可能的。但大多数用户选择使用非常简单的东西。  

“他们不想让他们的生活更加复杂,这是一个优雅的工程,实际上很难使用。 

电源和控制设备是一个关键挑战。有两个选择。无传输的假体使用线束来捕获身体不同部位的相对运动。这可用于打开和关闭手,或移动肘部。

但有时伤害的性质使得努力水平太高。所以需要添加电动机。那么挑战正在以一种简单有效的方式指导它。前臂上的电极可以检测肌肉收缩。这可以产生电信号,然后可以被放大并用作输入。这适用于简单的动作。但是一旦你想控制多个动作(一只手和肘部),就会简单而快速地做得很棘手。  

 

一个更大的投入

具有多个手指或动力手腕的手需要更多的输入。您可以一次控制一个联合,在关节之间切换。或者你可以使用不同的身体运动 - 说,在肩膀上举起肘部而不是从假肢手转换为手腕旋转它 - 大多数人更愿意做更快和丑陋的行动。   

选择更快的选项是诱人的,但它可能会导致过度使用损伤,因此可能对用户来说可能具有长期后果。

今天,可以用智能手机切换移动。如果你想在一段时间内采用特定的抓地力,很棒。如果所有你想快速改变抓地力来摇动某人的手,那就不是那么伟大。对于日常生活,您需要更普遍的抓地力。 

人造手有很多有趣的设计,但他们没有被人用过,这是因为他们很难使用。彼得的目标是制作更加复杂的手,更容易使用。通过寻找技术解决方案,以便人们希望使用它们并且能够在不努力的情况下这样做。这完全是关于内部的复杂性,但为用户执行执行。彼得说:

'假肢是关于人的。工程很有趣,但我不想参与一个没有对人有所作为的希望的项目。

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